LiDAR Füllstandsensor richtig montieren

Für genaue Messungen sind folgende zwei Punkte bei der Installation zu beachten:

1. Der LiDAR-Sensor ist so auszurichten, dass er senkrecht zur Oberfläche des Tankinhaltes steht. Schon kleine, mit dem bloßem Auge kaum erkennbare Abweichungen, können zu falschen Messergebnissen führen. Nutzen Sie daher am besten eine Wasserwaage, um sicherzustellen, dass das Gehäuse bzw. der LiDAR-Sensor in allen Richtungen parallel zur Oberfläche ausgerichtet ist.

2. Achten Sie darauf, dass der Lichtkegel des LiDAR durch keine Objekte, wie Rohre, Zuleitungen oder die Tankwand, gestört wird. Der Durchmesser des Lichtkegels nimmt linear mit dem Abstand vom Sensor zu. Nach einem Meter beträgt der Durchmesser 6cm. Nach zwei Metern sind es 12cm. Mit jedem zusätzlichen Meter erweitert sich der Durchmesser um 6cm. Es ist daher sinnvoll, sofern möglich, den Sensor mittig mit freier Sicht auf die die Öberfläche zu montieren. Zusätzlich ist der Mindestabstand von 10cm zur Oberfläche zu berücksichtigen. Bei klaren Flüssigkeiten sind mindestens 20cm zu empfehlen.

In der Praxis hat sich folgende, insbesondere bei beengten Verhältnissen, geeignete Variante als sehr gut geeignet herausgestellt:

Verwenden Sie ein Rohr, das einen etwas größeren Innendurchmesser als der Lichtkegel bei minimalem Füllstand des Tanks hat. Wenn beispielsweise Ihre Zisterne 1,8m tief ist, verwenden Sie ein 2m langes Rohr, das einen Innendurchmesser von 15cm besitzt. Montieren Sie den Sensor genau mittig an einer Rohröffnung. Am besten nutzen Sie hierfür einen passenden Deckel. Anschließend stellen Sie das Rohr senkrecht in Ihre Zisterne und fixieren es z.B. mit einer geeigneten Rohrschelle. Auf diese Weise stellen Sie sicher, dass der Lichtkegel ausreichend Platz hat und durch nichts gestört wird.

Die genannte Methode hat zusätzlich den Vorteil, dass Wellenbewegungen auf der Oberfläche abgefangen werden.

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